要了解RFID在AGV自動運輸車中的應用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點。利用RFID控制AGV小車定位，相對于其他定位方式（慣性定位、超聲波定位、激光定位等）不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實現(xiàn)準確定位。 

圖一   安裝示意圖

圖二   AGV讀卡器

        健永RFID技術在AGV站點定位導航及調(diào)度系統(tǒng)上的具體應用

 自動化、信息化、智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需求，進入21世紀以來，無線技術、計算機技術繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。 

 一、RFID在AGV的使用方法

  AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有??AGV讀卡器??JY-L8900，地面的節(jié)點位置安裝有??RFID地標卡??JY-T242E，并賦予每個節(jié)點上的地標卡一個ID號和定義，比如節(jié)點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。如圖：

圖三   RFID定位技術在AGV中的應用原理圖

        PLC既可以根據(jù)預先設置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。

       二、應用健永科技遠距離高速RFID定位技術的優(yōu)勢

      （1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；

      （2）抗干擾性強，其他頻段技術易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標簽，而健永AGV讀卡器不易受干擾，可很好的避免這些問題；

      （3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而健永AGV讀卡器JY-L8900可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm；

      （4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形。

        JY-L8900是廣州健永信息科技有限公司自主研發(fā)的高速遠距離RFID讀卡器，支持FDX-B和EMID格式標簽，兼容125K、134.2K，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，讀取距離達15cm以上，比普通RFID低頻技術讀取距離幾乎遠一倍。另外其穩(wěn)定性高，錯誤率極低，不漏讀，長期使用不會漂移，可靠性高，防護等級較高，自動諧調(diào)等特點，可自動適應一般工業(yè)環(huán)境，非常適合應用于AGV機器人上。

廣州健永信息科技有限公司（http://www.gmsc.cc/）是一家專業(yè)從事RFID技術研發(fā)與應用、管理軟件開發(fā)與應用的高新科技企業(yè)。多年來一直致力于為國內(nèi)外大中小企業(yè)提供完善、系統(tǒng)、高效的RFID技術和管理軟件集成應用系統(tǒng)解決方案。我司主營范圍有：低頻遠距離讀卡模塊、高頻讀卡模塊、RFID讀寫器、管理軟件（ERP等）、電子標簽等自動化識別產(chǎn)品，RFID系統(tǒng)集成解決方案。在食品業(yè)，終端設備廠商，畜牧業(yè)，制造業(yè)信息化，物聯(lián)網(wǎng)（零售、物流和供應鏈），醫(yī)療衛(wèi)生信息化，智能電網(wǎng)、能源及公共事業(yè)，林業(yè)、教育、酒店、國土、資產(chǎn)管理等領域有著領先成熟的解決方案及應用案例。

標簽：SMT上料防錯系統(tǒng)、SMT智能管理系統(tǒng)、定制低頻RFID讀卡器、定制高頻RFID讀寫器、定制射頻讀卡器、RFID資產(chǎn)管理模塊、RS485射頻模塊、超高頻手持機、超高頻讀寫器、超高頻數(shù)據(jù)采集器、超高頻數(shù)據(jù)采集終端、HDX模塊、HDX讀卡器、HDX射頻模塊、半雙工讀卡模塊、半雙工讀卡器、modbus讀卡模塊、modbus讀卡器、組太網(wǎng)rfid模塊、組態(tài)王RFID讀卡器、超高頻設備、RFID超高頻、RFID系統(tǒng)、養(yǎng)殖系統(tǒng)、食品質(zhì)量安全追溯系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)、養(yǎng)殖追溯系統(tǒng)、生產(chǎn)線管理系統(tǒng)、養(yǎng)殖追溯RFID管理系統(tǒng)、生產(chǎn)線RFID管理系統(tǒng)、食品質(zhì)量安全追溯系統(tǒng)、RFID食品質(zhì)量安全追溯系統(tǒng)、生產(chǎn)線RFID智能管理系統(tǒng)、生產(chǎn)線RFID自動化管理系統(tǒng)、生產(chǎn)RFID系統(tǒng)、倉庫RFID系統(tǒng)、資產(chǎn)RFID系統(tǒng)、RFID解決方案、汽車生產(chǎn)RFID系統(tǒng)、飲料RFID追溯系統(tǒng)、食品質(zhì)量追溯RFID系統(tǒng)、固定資產(chǎn)RFID系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)技術、物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)、高品質(zhì)物聯(lián)網(wǎng)、RFID打印機、電子標簽、豬耳標、牛耳標、羊耳標、雞鴨腳環(huán)、鴿子腳環(huán)、玻璃管標簽、進口玻璃管電子標簽、釘子標簽、巡更標簽、異形標簽、不干膠電子標簽、植物管理RFID標簽、動物管理RFID標簽、RFID標簽、RFID電子標簽、植入式電子標簽、電子耳標、RFID溯源耳標、RFID動物耳標、兔子耳標、獸用耳標、耳標、牛羊耳標、HDX耳標、畜牧耳標圖片、RFID 、RFID價格、RFID讀寫器、RFID模塊、RFID讀卡器、RFID閱讀器、RFID設備、RFID手持機、RFID采集器、RFID終端設備、低頻RFID等等

如需了解更多，請撥打全國統(tǒng)一熱線：020-29864643